Подводный робот/Трубопроводный робот

Подводные роботы/роботы-трубопроводы должны работать под водой или в трубопроводах, главный компьютер должен отслеживать состояние робота в режиме реального времени и выдавать инструкции по эксплуатации, робот передает видео на главный компьютер в режиме реального времени. Как установить стабильную и надежную связь в реальном времени между главным компьютером и роботом из-за его специальной среды использования?

Первым методом связи, который следует рассмотреть, является CAT6A. Максимальная дальность передачи кабеля составляет всего 100 метров; затухание сигнала на высоте более 100 метров очень серьезное. В реальной среде применения большинство сцен будут превышать 100 метров, а расстояние передачи не может соответствовать фактическим требованиям. А провод в процессе эксплуатации постоянно растягивается, склонен к обрывам.

Оптическое волокно не подвергается воздействию электромагнитных помех из-за его передачи, а расстояние большое и пропускная способность высокая, что также используется в подводных роботах. Однако оптическое волокно требует индивидуальной настройки, оно легко ломается, имеет высокий уровень отказов и стоит дорого.

Широкополосная несущая используется для полного использования двухъядерной линии электропередачи, что позволяет обеспечить высокоскоростную передачу на большие расстояния. Скорость составляет до 100 м, а расстояние передачи по обычной линии электропередачи может достигать 500 метров, расстояние передачи по экранированной витой паре может достигать 1000 метров, а расстояние передачи по коаксиальному кабелю может достигать 2000 метров.

Преимущества широкополосного оператора: высокая пропускная способность, большие расстояния, высокая масштабируемость, полностью прозрачное распространение данных, стабильность и надежность, подключи и работай.