Рельсовое транспортное средство РГВ

Железнодорожное транспортное средство (РГВ) — это автоматизированное погрузочно-разгрузочное устройство, способное транспортировать товары по стационарным путям и выполнять полностью автоматическую разгрузку. Для повышения эксплуатационной эффективности и безопасности роботов RGV коммуникационные технологии играют решающую роль в их применении.

В роботизированных системах RGV распространенные методы связи включают в себя беспроводную сетевую связь, такую ​​как Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G и т. д. Беспроводная сетевая связь предлагает такие преимущества, как высокая масштабируемость, отсутствие необходимости в прокладке кабелей и простота установки. Однако в суровых промышленных условиях, таких как фабрики и склады, беспроводные сигналы подвержены помехам. Когда автомобиль движется на высокой скорости, задержка связи увеличивается и легко происходят отключения, что приводит к нестабильности связи. Более того, в некоторых специальных приложениях связь по беспроводной сети может быть запрещена по соображениям безопасности данных.

Широкополосная связь по линиям электропередачи (BPLC) использует гусеничные кабели RGV в качестве среды передачи, обеспечивая высокоскоростную, стабильную и надежную передачу данных в реальном времени без необходимости использования дополнительных кабелей и без влияния внешних помех. Ведущее устройство BPLC установлено в силовом шкафу, а ведомое устройство BPLC установлено на каждом автомобиле RGV. Используя существующее физическое проводное соединение линий электропередачи, система обеспечивает самоформирующиеся сети, шифрование данных и двустороннюю стабильную высокоскоростную связь.