Транспортное средство с автоматическим управлением (AGV) представляет собой автоматическое погрузочно-разгрузочное оборудование, которое может осуществлять транспортировку товаров по фиксированным каналам и автоматическую разгрузку. Для повышения эффективности работы и безопасности роботов AGV очень важно применение коммуникационных технологий в роботе AGV.
В роботизированной системе AGV обычным средством связи является беспроводная сетевая связь, включая Wi-Fi, bluetooth, 4G, 5G и т. д. Приняв технологии беспроводной сети, такие как 802.11b, 4G, 5G и т. д., можно реализовать взаимосвязь с главным компьютером или другим оборудованием; следовательно, эффективность работы всей системы повышается. Беспроводная сетевая связь имеет следующие преимущества: высокая скорость передачи, высокая стабильность, сильное расширение, отсутствие необходимости в проводке и простая конструкция.
Однако в некоторых особых случаях связь по беспроводной сети запрещается. Данные хранятся локально. После того, как AGV завершит операцию, данные загружаются на главный компьютер. В этом случае можно использовать только проводную связь. Используя связь с энергоносителем, установите энергоноситель в зарядную кучу и установите держатель линии электропередачи на AGV. Когда порт питания AGV подключен к зарядному блоку, зарядный блок может заряжать AGV. В то же время AGV устанавливает сетевое соединение с главным компьютером и может загружать данные.
Преимущества широкополосной связи с энергоносителем:
(1) Безопасность: благодаря внутренней связи по линии электропередачи шифрование данных является абсолютно надежным.
(2) Самоорганизующаяся сеть: после того, как AGV состыкован с зарядным блоком, соединение для передачи данных устанавливается на носителе питания, самоорганизующейся сети и самомаршрутизации.
(3) Высокая пропускная способность: пропускная способность 100 Мбит/с, высокая скорость передачи.
(4) Прозрачное распространение данных: поддерживает протоколы сетевых портов и протоколы Modbus RS485, прозрачное распространение данных, преобразование протоколов не требуется.
(5) Простота и удобство в использовании: связь с интерфейсом зарядного устройства через порт питания AGV, простая конструкция, подключи и работай.
Схема применения: